Chiropracticはカナダ生まれのアメリカ人Daniel David Palmer（ダニエル.デビット.パーマー　以下D.D Palmer）により創始されたヘルスケアーです。 1895年9月18日D.D Palmerは難聴の雑役夫ハービー・リラードの背中を診たところ隆起があるのを確認した。D.D Palmerは、この背中の隆起が難聴と何か関係があるのではないかと仮定し、その隆起を押し込む様に矯正しました。すると今まで聞こえなかった彼の耳が突如として聞こえるようになりました。このことにヒントを得て、脊椎を調整する治療法を考案したのが、Chiropracticの始まりとされています。
　脊椎を矯正する治療法は、古くは古代エジプトにまで起源を遡ることができます。『医学の父』といわれるヒポクラテスの時代にも脊椎を矯正する文献も残っています。またアジア、日本にも残っていますが近代になってこの治療法を確立したのが、D.D Palmerであると云えるでしょう。
　その後、息子である Bartlett Joshua Palmer (バートレット.ジョシュア パーマー以下B.J Palmer)や様々な研究者、弁護士によりアメリカを中心として広く世界に普及していきました。
　すでに現代医療の体系が整っていたアメリカのなかで、手技を中心とした療法が国民側からのニーズにより法的に認められるようになったことは、アメリカで最も驚くべき出来事と現在でも称されています。

Chiropracticの語源はギリシャ語で、Chiro(手)Practic(技術）という二つの語源を基に構成されていまます。